坚果包装机的自动控制系统存在着惯性

　　随着工业化的不断发展，产品生产的过程和方式已经发生了翻天覆地的变化。机械化的时代已经是过去式，自动化才是目前各大机械生产厂家所追求的。产品包装作为生产过程中的重要环节，其自动化和智能化的程度也在不断提高。坚果包装机在满足基本定义的基础上，还紧跟市场需求，不断进行技术研发和产品的新，在产品包装上发挥大作用。

　　坚果包装机是一种新型的真空包装机械，它是将包装袋内抽成真空后，立即自动封口，达到真空状态。抑制细菌等微生物的繁殖。避免发生霉变，同时对某些松软的物品经过抽真空可缩小包装体积，便于运输和储存。

　　产品会通过进料器进入机器内，同时工人会选择合适的加工程序，并且程序会被发送到PLC。随后，PLC会根据程序进行产品的包装作业，同时系统中的正负跟踪电机会及时发现生产过程中的错误并及时纠正，从而避免材料的浪费。然后就会将其输送到封口机处，封口机对其进行必要的包装。同时由于其采用了变频调速，使得机器可以大大减少链条传动，从而提高机器运行的稳定性和可靠性。

　　由于坚果包装机的自动控制系统存在着惯性，当系统的各个参数分配不当时，将会引起系统的振荡而失去工作能力。稳定性就是指动态过程的振荡倾向和系统恢复平衡状态的能力。当扰动或给定值发生变化时，输出量将会偏离原来的稳定值，依靠反馈作用，通过自动控制系统内部的调节作用，系统随时间不断收敛，并后回到原来的稳定值或跟随给定值稳定下来。如果由于某种原因，系统出现发散而处于不稳定状态，系统无法工作，所以稳定性的要求是系统工作的首要条件。

　　自动控制系统中的各种量值的变化不可能突变，由一个稳态过渡到新的稳态，都需要-定时间，即需要经历-个过渡过程。快速性表示系统输出量与给定值之间产生偏差时，系统消除偏差恢复稳态的快速程度。